谐波减速器生锈的原因-

目前，国内外的柔轮材料基本为40Cr合金钢，包括40CrMoNiA，40CrA，30CrMoNiA，38Cr2Mo2VA，其中40CrMoNiA与40CrA最为常用。刚轮则由于要迎合慢走丝加工工艺的要（yào）求放弃了（le）传统的球墨铸铁，也采用了40Cr钢材系列（liè）。

但是，球墨铸铁作为刚轮的材料是行业公（gōng）认的最佳拍档，因此使（shǐ）用40Cr此类钢材导致（zhì）在实际应（yīng）用中出现了一些问题，如钢材磨损快，以致（zhì）精度失效快，初始精度一般仅能维持5-8个月（yuè）；材料导热性能不足而导致温升高，高温下润滑脂从粘稠状（zhuàng）变成液态，进而导致漏油现象；缺少了润滑脂的减速（sù）器在运转过程中（zhōng）摩擦力增大，这也成为了精度失效快的原因之一。可以发现，HD几十年来使用的材（cái）料均为球墨铸铁，其产品寿命已获得长时间的（de）验证，可以说，球墨铸铁系列是保证减速器（qì）寿命的最佳选择。

首先钢材生锈（xiù）主要是基于其中铬的含量，不锈钢是只有铬含量为≥18%，才能称为不锈钢，否（fǒu）则会抗锈蚀（shí）能力不强。而铬的含量增加会导致合金钢的刚性和韧性降低，不（bú）适合做高刚性高韧性耐磨的齿（chǐ）轮材料（liào）。谐波减速器的刚轮原（yuán）材料42CrMo钢属于超高强度钢，具有高强度和韧性，淬透性也较好，无明显的回火脆性，调质处（chù）理后有较高的疲劳极限和抗（kàng）多次冲击能（néng）力，低温冲击韧性良好。这种合金钢中Cr铬含量是有一定的定值的，因此这种合金钢长期暴露的空气中会生锈。这也就是（shì）目前高刚性高韧（rèn）性的齿轮及航空件上（包括中国（guó）的载人航空器上（shàng）都无法（fǎ）避免生锈）无（wú）法避免（miǎn）生锈（xiù）的原因！所有的（de）包括日本HD的没有发黑处理的谐波都会生锈的原因也是基于此。目前主要（yào）使用（yòng）刚轮（lún）表面发黑（hēi）来处理生锈问题！