谐波减速机（jī）的内部构（gòu）造都是什么

是我们经常使用到的一种机（jī）械，我们在很多（duō）的地方都能看到它的身（shēn）影，今天谐波厂家的技术人员来谈谈（tán）谐波减速器里面的构造。

一、齿轮、轴及轴承组合

小齿轮与高速轴制成（chéng）一体，即采用齿轮轴结构。这（zhè）种结构用于齿轮直（zhí）径和轴的直（zhí）径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上，利（lì）用平键作周向固定。轴上零（líng）件利用轴（zhóu）肩、轴套和轴承盖作（zuò）轴向固（gù）定。由于齿轮啮合时有（yǒu）轴向（xiàng）分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受（shòu）径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设（shè）有档（dàng）油环。为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂（jì）漏失（shī）以及外（wài）界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元（yuán）件。

二、箱体

箱体也就是壳（ké）体，是行（háng）星谐波减（jiǎn）速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱（xiāng）体通常用灰铸铁铸造，对于受冲击载荷的重型谐波减（jiǎn）速器也可（kě）采用铸钢箱体（tǐ）。单件生产的谐波减速器，为了简化工艺（yì），降低（dī）成本，可采用钢板焊接箱体。

箱体是由灰（huī）铸铁铸造的。为了便于轴系部件的安（ān）装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。轴（zhóu）承座的联接（jiē）螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台（tái）应具有足够的承托面，以（yǐ）便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了保证箱体具有足够的刚度，在轴承座附近加有加强肋。为了保证减速器安置在基座（zuò）上（shàng）的（de）稳定性，并尽可能减少箱体底座平面的机械加工（gōng）面（miàn）积，箱体底座一般不采用完整的平（píng）面（miàn）。