谐（xié）波减速器（qì）的寿命

机器人的寿命主（zhǔ）要两（liǎng）个层面的意（yì）义（yì），一个就是将用坏的一个实际寿命， 另一个则指的是精度寿命，即谐波减速器连续工作多少个小时后，在精度上会出现误差。

国际上对（duì）谐波减速器合格（gé）的检（jiǎn）测（cè）标准（zhǔn）是（shì）工作6000个小时才算合格。

高精（jīng）度谐波减速器（qì）波发生器是关键部件（jiàn），在不断的实验中将原来（lái）的钢制材料更换成合金材料，极大改进了膨胀系数，寿命同时提高了数十倍。在额定力矩和额定转速和室温的条（tiáo）件下（xià），国内部分企业谐波减速器精度寿命超过15000小（xiǎo）时。交叉滚子轴（zhóu）承在热处理上,采用碳氮共渗热处理工艺，从（cóng）而增加轴承的耐（nài）磨度。通过（guò）改善轴承滚（gǔn）道工（gōng）艺，使产品最大承载扭矩和瞬时过载力比传统产品（pǐn）提高40%。