諧波減速器生鏽的原因（yīn）-

目前，國內外的柔輪材料基（jī）本為40Cr合金鋼，包括40CrMoNiA，40CrA，30CrMoNiA，38Cr2Mo2VA，其中40CrMoNiA與40CrA最為常用。剛輪則由於要迎合慢走絲加工工藝的要求放棄了傳統的球墨鑄鐵（tiě），也采用（yòng）了（le）40Cr鋼材係列。

但是，球墨鑄（zhù）鐵作（zuò）為剛輪的材料是行業（yè）公認的最佳拍檔，因此使（shǐ）用40Cr此類（lèi）鋼（gāng）材（cái）導致（zhì）在實際應用中出現了一些問題（tí），如鋼材磨損（sǔn）快，以致精度失效快，初始（shǐ）精度一般僅能維持5-8個月；材料導熱性能不足而導致溫升高，高溫下潤滑（huá）脂（zhī）從（cóng）粘稠狀變成液態，進而導致漏油現象；缺少了潤滑脂的減速器在運轉過程中摩擦力增大，這也成為了精度失效快的原因之一。可以發現，HD幾十年來使用的材料均（jun1）為球墨鑄（zhù）鐵（tiě），其產品壽命已獲得長時間的驗證，可（kě）以說，球墨鑄鐵係列是保證減速器壽命的最佳選擇。

首先鋼材生鏽主要是基於其中鉻的含量（liàng），不鏽鋼是隻有鉻含量為≥18%，才能稱（chēng）為不（bú）鏽（xiù）鋼，否則會抗鏽蝕能力不強。而鉻的含量增加會導致合（hé）金鋼的剛性和韌性（xìng）降低，不適（shì）合做高剛性高韌（rèn）性耐磨的（de）齒輪材料（liào）。諧波減速（sù）器的剛輪原材料42CrMo鋼屬於超高強度鋼，具有高強度和韌性，淬透性也較好，無明顯（xiǎn）的回火脆性，調質處（chù）理後有較高的疲勞（láo）極限和抗多次衝擊能力，低溫衝（chōng）擊韌性（xìng）良好。這種合金鋼（gāng）中（zhōng）Cr鉻含量是有（yǒu）一定的定值的，因（yīn）此這種合金鋼長期暴露的空氣中會生鏽。這也就是目前高剛性（xìng）高韌性的齒輪及航（háng）空件上（包括中國的載人航空器上都無法避免生（shēng）鏽）無法避免生鏽的原因（yīn）！所（suǒ）有的包括日本HD的沒（méi）有發黑（hēi）處（chù）理的諧波都會生鏽的原因也是基於此。目前主要使用剛輪表麵發（fā）黑來處理生鏽問（wèn）題！