諧波減速器的壽命

機器人的（de）壽命主要兩個層麵的意義，一個就是將用壞的一個實（shí）際壽命， 另（lìng）一個則指的是精（jīng）度壽命，即諧波減速器（qì）連（lián）續工作多少個小時後，在精度上會出現誤差。

國際上對諧波減速器合格的檢測標準是工作6000個小時（shí）才算合格。

高精度諧波減速（sù）器波發生器是關鍵部件，在（zài）不斷的實驗中將原來的鋼製材料更換成合金材料，極大改（gǎi）進了膨（péng）脹係數，壽命（mìng）同時提高了數十倍。在額定力矩和額定轉速和室溫的條件下，國內部分企業（yè）諧波減速器精度壽命超過15000小時（shí）。交叉滾子軸承在熱（rè）處理上,采用碳氮共滲熱處理工（gōng）藝，從而增加軸承的耐磨度（dù）。通過改（gǎi）善軸承滾道工藝，使（shǐ）產品最大承載扭（niǔ）矩和瞬時過（guò）載（zǎi）力比傳統產品（pǐn）提高40%。