諧波減速器（qì）生鏽的原因-

目前，國內（nèi）外的柔（róu）輪（lún）材（cái）料基本為40Cr合金（jīn）鋼，包括40CrMoNiA，40CrA，30CrMoNiA，38Cr2Mo2VA，其中40CrMoNiA與40CrA最為常用。剛輪（lún）則由於要迎合慢走絲加工工藝的要求放棄了傳（chuán）統的球墨鑄鐵，也采用了40Cr鋼材係列。

但（dàn）是，球墨鑄鐵作為剛輪的（de）材料是（shì）行（háng）業公認的最佳拍檔，因此使用40Cr此類鋼材導致在實際應用中出現了一些問題，如鋼（gāng）材磨損快（kuài），以致（zhì）精度失效快，初始精度一般僅能維持（chí）5-8個月；材料（liào）導熱性能不足而導致溫升高，高溫下潤滑脂從粘稠狀（zhuàng）變成液態，進而導致漏油現象；缺少了潤滑脂的減速器在運轉過程中摩擦力增大，這也成為了精（jīng）度失效快的原因之一。可（kě）以發現，HD幾十年來使用的材料均（jun1）為球墨鑄（zhù）鐵，其產品壽命已（yǐ）獲（huò）得長時（shí）間的驗證，可以說，球墨鑄鐵係列是保證減速器壽（shòu）命（mìng）的最（zuì）佳選擇。

首先鋼材生鏽主要（yào）是基於其中鉻的含量（liàng），不鏽鋼（gāng）是隻有（yǒu）鉻含量為≥18%，才能（néng）稱為不鏽鋼，否則會抗鏽蝕能力不強。而鉻的含量增加會導致合金鋼的剛性和（hé）韌性（xìng）降低，不適合（hé）做高（gāo）剛性高韌性耐磨的齒輪材料。諧波減速器的剛輪原材料42CrMo鋼屬（shǔ）於超（chāo）高強度鋼，具有高強度和韌性，淬透（tòu）性也較好（hǎo），無明顯的回火脆性，調質（zhì）處理後有較高的疲勞極限和抗多次衝擊能力，低溫衝擊韌性良好。這種合金鋼中Cr鉻（gè）含量是（shì）有一定的定值的，因此這種合（hé）金鋼長期暴露的空氣中會生鏽。這也就是目前高剛性高韌性的齒輪及航空件上（包括中國（guó）的載人航空器上都無法避免生鏽）無法（fǎ）避免生鏽的原因！所有的包括日本HD的沒有發黑（hēi）處理的諧波都會生鏽的原因也是基於此。目前主要使用剛輪表麵發黑來處（chù）理生鏽問題！