諧波減（jiǎn）速器的壽命

機器人的壽命主要兩個層麵（miàn）的意義，一個就是將用壞的一個實際壽命， 另一個則指的是精度壽命，即諧波減速器連續工作多少個小時（shí）後，在精（jīng）度上會出現誤差。

國際上對諧波減速器合格的檢測標準是工作6000個小時才算（suàn）合格。

高精度諧波減速器波發生器是關鍵部件，在不斷的實驗中將原來的鋼製材料更換成合金材料，極大改進（jìn）了膨脹係數，壽命同時提高了數十倍。在額定（dìng）力矩和額定（dìng）轉速和室溫的條件（jiàn）下，國內部分企業諧波減速器精度壽命（mìng）超過15000小時。交叉滾子軸承在熱處理上,采（cǎi）用碳氮共滲熱處理工藝，從而增加軸（zhóu）承的耐磨度。通過改善軸承滾道工藝，使產品最大承載扭矩和瞬時過載力比（bǐ）傳統產品提高40%。