一般由执行(háng)系统、驱动系统、控制系统和人(rén)工智能组成(chéng),主要完成运动、旋转、抓取等动(dòng)作。
可自由编(biān)程电动手爪是一种自动控制、可重编程、多功能、多自由度、多用途的机械手(shǒu),广泛应用于工业机器人中。
电动夹爪模仿人手的动作,设定程序来抓取和输(shū)送工件和夹紧工具。抓取器可以灵活多样地抓取空间中的物体。适用于生产品(pǐn)种多变的中小批量自动(dòng)化(huà)生产。广(guǎng)泛应用于自动化(huà)生产线、自动化机床的上下料、数控设(shè)备的自动换刀装置。
可编程逻辑控(kòng)制器(PLC)是用于数值计算操作的电子系统。它将逻辑(jí)运算、顺序控制、定(dìng)时、计数、算术运算(suàn)等控制程序以指令的形式存储在村中,并通(tōng)过数字、模拟量的(de)输入(rù)和输出,控制各种机械或生产过(guò)程(chéng)。
与继电器控制电路相比,PLC具有可靠性高、抗干扰能力强的特点;编程简单,使用方(fāng)便;设(shè)计安装(zhuāng)方便,维护工作量少(shǎo);功能齐全,通(tōng)用(yòng)性强;体积小、能耗低。
我司提供的电动夹爪产品范围包(bāo)括用于拾取和放置自动化系统的各种(zhǒng)可编程夹持(chí)解决(jué)方案。它们集三(sān)种功能(néng)于一身:抓取、测量和测试。
与气动电动夹爪相比,电动夹持器不需要空气管路,运(yùn)行更安静,保(bǎo)存能源和维护。它们也更适合于保持(chí)工件。
电动夹具(jù)通常用于(yú)汽车(chē)、制药、电子、食品和消费品行业。它们用于(yú)将零件传送(sòng)到传送带、工作站或机(jī)器或从传送带、工作站或机器传送零件,例如,在机器装载、零件放置、装载和卸载以及包装或码垛期间。
还有就是部件的对准。在这里,夹具(jù)必须正(zhèng)确(què)定位(wèi)零(líng)件,为下一个工作步骤做准备。